无东说念主驾驶行业当作现在科技领域极具前瞻性与变革性的新兴行业开云体育，正曩昔所未有的速率蕃昌发展。它交融了东说念主工智能、传感器期间、高精度舆图、大数据分析等多学科前沿后果，为畴昔交通和智能汽车的发展提供了全新的可能性。

从上游系统分拆来看，无东说念主驾驶期间的收尾依赖于感知、决策、执行三个重要的高效配合。感知层通过多维传感器及导航系统识别说念路上的多样信息，并网罗及时数据 ; 决策层则通过预处理、数据交融等体式，作出评估和决策，并输出给执行层的已矣单位 ; 最终，执行层确认感知和决策系统的信息，作出相应的响应动作，收尾全套自动驾驶操作。产业链中游则涵盖了汽车制造商、无东说念主驾驶处分决议提供商以及车辆测试与评价等重要 ; 卑鄙则为无东说念主驾驶汽车的讹诈场景，包括政府、企业和个东说念主用户等不同类型。

无东说念主驾驶汽车是智能汽车的最高等形态，在交通领域展现出了雄伟的讹诈后劲。我国高度青睐无东说念主驾驶汽车产业的发展，将其普及至国度战术高度，并出台了一系列政策以撑持该期间的研发和讹诈。本年 11 月，交通运载部、国度发展修订委汇聚印发的《交通物流降本提质增效举止商量》中，明确提议了加速开展智能网联 ( 自动驾驶 ) 汽车准入和通行试点的要求，并有序推进自动驾驶、无东说念主车在长三角、粤港澳大湾区等重心区域的示范讹诈，为无东说念主驾驶期间的进一步引申奠定了坚实基础。

中国经济的快速增长和政策的真切撑持，为无东说念主驾驶汽车行业的快速发展提供了有劲保险。从测试到开拔，从无到有，中国在无东说念主驾驶领域一步步探索，收尾了朝上式发展。前瞻产业询查院合计，在国度产业政策的撑持、期间条款渐渐练习以及卑鄙忽地需求开释的推进下，畴昔一段时候内，无东说念主驾驶汽车行业仍将保持增长态势。展望至 2029 年，中国无东说念主驾驶汽车阛阓领域将冲突 290 亿元，2024-2029 年的复合年增长率达到 17.57%。

无东说念主驾驶汽车产业具有雄伟的经济后劲，大致带动汽车制造、信息期间、东说念主工智能等宽敞关系产业的快速发展，创造多数的劳动契机，诱导高端东说念主才和期间资源，增强地区的科技革命才气和海外竞争力和新的经济增长点。连年来，地方政府纷繁加大无东说念主驾驶汽车产业招商力度，旨在构建有意于无东说念主驾驶汽车产业成长的生态系统，以收尾经济和社会的双重效益。

而各大汽车制造商和科技公司皆在参增加数财力物力东说念主力进行自动驾驶期间的研发，并进一步争夺阛阓份额。

从区域分散上看，我国无东说念主驾驶汽车行业企业主要聚集在广东、河北、江苏等中东部地区，西部地区以新疆分散最为聚集，东北地区则主要布局在黑龙江。其余步区别散相对较少。

那么国内无东说念主驾驶企业有哪些呢 ? ( 数据开端：企查猫，排中不分先后 )

现时，我国无东说念主驾驶汽车行业呈现出多元化的竞争时势。从竞争派别来看，无东说念主驾驶汽车企业约莫可分为互联网 / 高技术公司、整车制造厂商和初创公司三大阵营。高技术公司如百度、滴滴等积极参与智能汽车的边幅运作，造成了第一阵营 ; 整车企业如广汽、吉祥、比亚迪、长安等则组成了第二阵营 ; 而 AutoX、小马智行、蘑菇车联、文远知行等初创公司则当作第三阵营

无东说念主驾驶龙头企业分析——百度

企查猫贵府剖判，百度在线汇聚期间 ( 北京 ) 有限公司 ( 简称：百度 ) 确立于 2000 年，法东说念主代表是崔珊珊，注册资金为 4,520 ( 万好意思元 ) 。

百度在无东说念主驾驶领域参加早、期间累积浑朴，自早期参加研发以来，百度便以 Apollo 平台为中枢，构建了从期间研发到买卖讹诈的全场所生态体系。该平台涵盖了高精度舆图、定位和感知算法、决策和计合算法等一系列重要期间和服务。不仅具备高精度和高可靠性，还能玩忽与多样车辆和开辟接入交互。通过多年的期间累积和不竭优化，Apollo 平台依然具备了端到端的期间上风，全面布局了算法模子、AI 基础设施、量产车、高精舆图、V2X 等多个重要领域。

在路测方面，百度自动驾驶期间依然在好意思国加州和中国北京、河北等地完成了多数测试，并在北京大师影城、河北承德、南边科技大学等地，参加了自动驾驶出租车的路测。同期，百度还积极推进买卖落地，与上汽集团相助推出的量产自动驾驶出租车，以及旗下的 " 萝卜快跑 " 在武汉累计订单量冲突 500 万单。此外，百度开发了自主研发的自动驾驶系统，大致精确掌抓车辆周围环境、识别复杂说念路情况和交通场景 。2024 年百度又获取无东说念主驾驶供电关系专利。

百度在自动驾驶领域的两大先天上风尤为特出。其一，通过 Apollo 研发程度上的多年累积，百度具备了自动驾驶领域端到端的期间上风 ; 其二，百度现存业务不错为自动驾驶期间的研发和业务拓展提供强有劲的资源撑持。这种资源撑持不仅体现在资金参加上，还包括期间研发、东说念主才培养、阛阓引申等多个方面，为百度无东说念主驾驶期间的快速发展提供了有劲保险，这种强力度的资源撑持恰是不少自动驾驶企业不具备且渴求的。

前年，百度重磅发布了第六代量产无东说念主车 Apollo RT6，这款车型不仅具备城市复杂说念路的无东说念主驾驶才气，而且老本大幅评论至业界的 1/10，仅为 25 万元。

近日，百度创举东说念主李彦宏在 2024 中国 5G+ 工业互联网大会期间示意，百度第六代无东说念主车 RT6 是世界上惟逐个款前装量产的 L4 级别无东说念主车。

百度第六代无东说念主车 RT6 自动驾驶级别高，配备了 38 个传感器硬件和 Apollo 最新一代无东说念主驾驶系统，以及 1200tops 高算力筹办单位，大致收尾 L4 级自动驾驶才气，稳固搪塞中国城市多样复杂说念路的无东说念主驾驶场景。同期，车辆还撑持有东说念主 / 无东说念主两种模式的解放切换，以及有场所盘、无场所盘两种操作神态，自大不同场景的需求。

最新动态，百度 " 萝卜快跑 "（Apollo Go）商量在香港推出无东说念主驾驶出租车服务，并商量于年底运行测试。这将是其在内地阛阓除外的初度业务落地。该服务已向香港离岛区议会提交文献，并央求自动车测试许可。

无东说念主驾驶汽车代表性企业智驾决议分析

跟着汽车智能化与电动化期间的不竭升级，无东说念主驾驶汽车已成为汽车行业发展的新趋势。不仅诱导了宽敞传统车企的转型与探索，还激勉了互联网科技公司及初创企业的积极参与，共同推进无东说念主驾驶期间的快速发展。

在我国，无东说念主驾驶汽车产业的上市公司数目宽敞，主要分散在产业链的上游和中游。其中，波及无东说念主驾驶处分决议提供的上市公司主要包括知行汽车科技、百度、经纬恒润等。

从期间路子来看，关系企业切入自动驾驶业务的神态各不疏通。传统车企倾向于选择 " 渐进式 " 路子，从相对基础、难度较低的赞助驾驶动手，渐渐收尾 L1/L2/L2+ 的赞助驾驶功能。这种神态天然次第肃穆，但程度相对安详。而百度、华为等互联网科技公司则遴荐 " 朝上式 " 路子，成功对准 L4 和 L5 级别的高等自动驾驶，以期收尾无东说念主驾驶的终极方针。与此同期，" 蔚小理 " 等造车新势力则对准 L3 级别的自动驾驶。

从自动驾驶的终极方针 ( 即无东说念主驾驶 ) L4 和 L5 来看，L4 的研发需要多数的资金、高技术东说念主才，同期还需长久聚焦于研发领域，现时互联网科技公司及初创公司远远最初，而这三者较难在整车厂身上收尾，因而整车厂一般选择投资或者相助的神态进行 L4 的布局。

相较于传统车企，造车新势力在无东说念主驾驶领域天然现时聚焦于 L3 及以下的赞助驾驶期间，与 L4 级别还存在较大的期间差距。但造车新势力通过累积的多数车行数据，大致缩小学习弧线，提高研发效劳，畴昔仍存在弯说念超车百度、小马智行等最初企业的可能性。

NOA 交通说念路复杂程度呈倍数级增长，对自动驾驶软硬件要求程度更高。其普及意味着汽车大致在更复杂的环境中自主驾驶，也符号着汽车智能驾驶委果从高阶赞助驾驶渐渐迈向自动驾驶。

从代表性车企的业务商量来看，华为已于 2023 年 12 月在世界怒放不依赖高精度舆图的城区 NCA ( Navigated Cruise Auto，城区智能驾驶赞助 ) ，小鹏也商量在 2024 年内完成世界主要城市路网的全笼罩。此外，宽敞国表里车企在 2023 年发布或试点城市 NOA 系统，并商量在世界范围内铺开。这些举措有望加速城市 NOA 的落地程度，推进无东说念主驾驶期间的快速发展。

广汽埃安总司理古惠南示意，本年将是 L3 级自动驾驶爆发年，不管产业政策是否出台，关系硬件和软件期间皆会自大其出身条款，2026 年将会是 L4 级自动驾驶爆发年。

对于无东说念主驾驶期间的畴昔发展远景，中国工程院院士、清华大学智能产业询查院（AIR）院长张亚勤院士提议了个东说念主的五大不雅点。第一，无东说念主驾驶将是畴昔五年内最大的物理（具身）智能讹诈，况且有望成为第一个通过 " 新图灵测试 " 的具身智能系统。高于东说念主类驾驶 10 倍安全性和更具有东说念主性化体验的驾驶才气，有望使得透顶无东说念主化的无东说念主驾驶系统达到东说念主类老司机和好司机的水平。第二，大模子和生成式 AI 在普及 L4 级别自动驾驶系统的泛化才气方面将施展重要作用。其中，生成式 AI 不错联接确凿数据生成高质地 Corner Case 数据，同期填补 Corner Case 中场景仿真、模拟不及的问题以处分感知长尾的问题，以及普及自动驾驶系统学问推理的才气。第三，自动驾驶期间将整合多模态传感器数据（如视觉、激光雷达等），选择端到端覆按，收尾云表大模子与车端及时精确模子的协同职责。第四，畴昔的自动驾驶期间将以单车智能为主，车 - 路 - 云协同职责，确保安全冗余，赞助智能交通。第五，2025 年将成为无东说念主驾驶的 "ChatGPT 时刻 "，2030 年无东说念主驾驶成为主流，展望有 10% 的新车具备 L4 级别的自动驾驶才气。

开端：前瞻网开云体育